Grabette: an open system to record robot-manipulation data
Bild från huggingface.co
Hugging Face har lanserat Grabette, ett öppet system för att samla in träningsdata för robotar.
Istället för att behöva en teleoperad robot som är dyr och krävande, använder Grabette en handhållen grepp med kameror som en människa kan använda för att visa robotar hur de ska utföra uppgifter. Data från demonstrationerna omvandlas automatiskt till träningsformat via en webbaserad process, och roboten Gripette kan sedan lära sig från dessa inspelningar. Systemet är billigt (omkring 490 euro för Grabette), byggt på standardkomponenter och integrerat med Hugging Faces öppna ekosystem.
The bottleneck isn't the model. It's the data.
Sammanfattningen är skriven av Vibekollen utifrån källans egen publicering. Innehållet tillhör Hugging Face.
Mer från Hugging Face
IBM releases SOTA Granite Time Series PatchTST-FM-r2 model with commercial-friendly license
Hugging Face för 6 tim sedan
Safety for Whom? Refusing the Right Subset of a Topic, Not the Whole Topic
Hugging Face 8 sep.
The exact tools used to port a massive codebase in days #programming #typescript #dev
AI Engineer för 2 tim sedan
v2.1.267
Claude Code för 2 tim sedan